Monthly Archives: May 2014

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Switching to English- Changement vers l’anglais

Note aux lecteurs francophones

Suite à l’évaluation de la fréquentation du site, il apparaît que la majorité des visiteurs de sabimufid.com provient de régions non francophones. Le taux de rejet est ainsi très grand. Dans le jargon du web, il est appelé le bounce rate et dans notre cas, il est très élevé. De ce fait, les prochains articles sur sabimufid.com seront en anglais pour ne pas pénaliser nos lecteurs non francophones.

Note to our readers

After a careful evaluation of our google analytics metrics, we have come to the conclusion that the vast majority of our readers are coming from non-french speaking regions. As such, all future articles on sabimufid.com will be in english.

Composantes du robot humanoide Rapiro

Récemment, j’avais mentionné l’humanoide Rapiro qui était en mode Kickstarter. Son inventeur vient de mettre à la disposition du public le kit et les spécifications du robot sur son site rapiro.

rapiro

La partie la plus intéressante concerne les servos utilisés au niveau de l’humanoide. Selon les spécifications ci-dessous, on voit qu’ils ne sont pas vraiment destinés à une utilisation en robotique. L’exemple le plus frappant est la valeur du torque pour chacun des types de servos. Celle-ci est très faible si on la compare à celle utilisé par exemple dans le Darwin mini. Continue Reading

Les servos pour un humanoide

Le prix final d’un humanoid est basé sur la qualité des servos. Dans une implémentation de qualité, on choisira des servos numériques en se basant aussi sur des critères comme le Torque.

Un bon article qui donne un aperçu sur les différents types de servos peut être trouvé sur le lien suivant (1).

Une vidéo tutoriel intéressante sur les servos, développée par Trossen robotics, peut être vue sur youtube.

Quelques servos utiles en robotique




Fabricant: Robotis

Série: Dynamixel AX-12, AX-18

Type: programmable digital servo avec feedback.

Torque rating : 12kgf/cm à 7 volts pour AX-12A

Prix: dans les 40$ US

Un avantage pour les dynamixel par rapport à d’autres servos est qu’on peut lire la position et temperature du servo. Ceci va s’avérer intéressant dans un grand nombre de cas. De plus, on peut connecter plusieurs servos en série et qui seront ainsi commandés par UART.

A partir du mois de juin 2014, une nouvelle série de dynamixel, soit XL-320 dont le prix est d’environ 20$ US sera mise sur le marché. Ce nouveau type de servo est aussi utilisé dans le nouvel humanoide de Robotis appelé DARWN-Mini.

Références

(1) http://www.backyardrobots.com/Servo/servoguide.shtml

(2) Quelques uns des servos les plus utiles: http://www.backyardrobots.com/Servo/servoguide2.shtml

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