Les servos pour un humanoide

Le prix final d’un humanoid est basé sur la qualité des servos. Dans une implémentation de qualité, on choisira des servos numériques en se basant aussi sur des critères comme le Torque.

Un bon article qui donne un aperçu sur les différents types de servos peut être trouvé sur le lien suivant (1).

Une vidéo tutoriel intéressante sur les servos, développée par Trossen robotics, peut être vue sur youtube.

Quelques servos utiles en robotique




Fabricant: Robotis

Série: Dynamixel AX-12, AX-18

Type: programmable digital servo avec feedback.

Torque rating : 12kgf/cm à 7 volts pour AX-12A

Prix: dans les 40$ US

Un avantage pour les dynamixel par rapport à d’autres servos est qu’on peut lire la position et temperature du servo. Ceci va s’avérer intéressant dans un grand nombre de cas. De plus, on peut connecter plusieurs servos en série et qui seront ainsi commandés par UART.

A partir du mois de juin 2014, une nouvelle série de dynamixel, soit XL-320 dont le prix est d’environ 20$ US sera mise sur le marché. Ce nouveau type de servo est aussi utilisé dans le nouvel humanoide de Robotis appelé DARWN-Mini.

Références

(1) http://www.backyardrobots.com/Servo/servoguide.shtml

(2) Quelques uns des servos les plus utiles: http://www.backyardrobots.com/Servo/servoguide2.shtml

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