Category Archives: Humanoids

SabiMufid: Bill of materials

At last, SabiMufid is almost alive. After a couple of months going through the design and coding, phase I of the project is almost completed. For a start, here is the bill of materials for SabiMufid:

Body:
Sainsmart kit without servos and control cards

Control:
Arduino Uno
Adafruit I2C PWM card with 16 ports
Raspberry Pi
MPU-6050 Module 3 Axis Gyroscope+Accelerometer Module for Arduino
Obstacle avoidance: HC-SR04 ultrasonic sensor
DHT11 Module Temperature Humidity Measurement Digital For Arduino

Servos:
Tower pro SG 5010 x 17

Power:
4 NimH  rechargeable batteries to be replaced by Lipo Batteries

Sabi and Mufid on Mars

English version

Well, it is not true, sabi and mufid are not going to Mars. However, I am going to outline how a humanoid is going to Mars in the very near future. That would start the effective colonization of the red planet.

With the advent of 3D printing, the first step will be to prepare a blueprint for a robust humanoid capable of surviving the harsh conditions on Mars. Most likely, this is a humanoid that would be based on ASIMO or one of the robots being developed for the DARPA robotics challenge. Most of the parts of the humanoid will have to be designed to be printed on a 3D printer, be it metal, plastics or otherwise.

The second step will be the launch of a vehicle with the humanoid and the 3D printer being on board. Now, the materials necessary for assembling other humanoids will have to be transported either on this mission or the following. The launch vehicle could be based on the one being planned for the Mars one mission.

The third step and the most difficult one will be the Mars landing and from there the start of the actual mission. In this case, the first humanoid will have to assemble the 3D printer, wire the whole initial setup with the power most likely coming from solar energy or nuclear energy.

Once the first few humanoids are built, the second phase will start and that would encompass the building of shelters and radio relays.

 

Version française

Bon, ce n’est pas vrai, Sabi et mufid ne vont pas aller sur Mars. Néanmoins, je vais indiquer comment un humanoide va aller sur Mars dans un futur proche. Cela va commencer la colonisation effective de la planète rouge. Continue Reading

Composantes du robot humanoide Rapiro

Récemment, j’avais mentionné l’humanoide Rapiro qui était en mode Kickstarter. Son inventeur vient de mettre à la disposition du public le kit et les spécifications du robot sur son site rapiro.

rapiro

La partie la plus intéressante concerne les servos utilisés au niveau de l’humanoide. Selon les spécifications ci-dessous, on voit qu’ils ne sont pas vraiment destinés à une utilisation en robotique. L’exemple le plus frappant est la valeur du torque pour chacun des types de servos. Celle-ci est très faible si on la compare à celle utilisé par exemple dans le Darwin mini. Continue Reading

Compétition de Soccer (football) entre humanoides

Parmi les compétitions que sont en train de se faire les humanoides à travers le monde, celles qui peuvent être les plus intéressantes à voir pour leur côté technique mais aussi ludique, sont les compétitions de soccer. La vidéo suivante montre un match entre les USA et le Japon.

Il faut garder en tête que ce sont des humanoides très fragile. Les humains qui sont sur la vidéo fournissent une perspective assez intéressante sur les tailles actuelles des humanoides.

Pour ceux qui sont intéressés par cette version des humanoides, ce sont des DarwinOp. Un lien pour trouver les fichiers d’impression 3D est le suivant: http://www.instructables.com/id/Robot-Cloning-by-DIY-3d-printers/

Un autre projet plus abordable est sur le lien suivant: http://www.instructables.com/id/3D-Printed-Humanoid-Robot-for-under-100000-USD/

Sabi et Mufid en 2014

Une fois que Sabi et Mufid ont été construits, ce qui n’a pas été facile vu que cela faisait plus de 10 ans que je n’avais pas tenu un fer à souder, l’étape suivante a été les tests préliminaires des kits.

Dans ce cas précis, deux voies ont été suivies:

Voie 1: Arduino avec tout le concept des sketchs (programmes) développés dans un langage proche du langage C. Dans tous les cas, ce sont beaucoup plus les instructions de base spécifique aux I/O qu’il fallait appréhender.  Continue Reading

Le monde de Sabi & Mufid

Un monde nouveau vient de commencer pour Sabi & Mufid. Ce sont deux de mes robots qui ont commencé leurs vies ici sur terre.

Leurs données personnelles au moment de leurs naissances:

Mufid: basé sur Raspberry Pi

mufid - basé sur Raspberry Pi 

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